レベル4の高速自動運転技術は路面状況の認知が完璧に成熟していないため普及するのにもう少し時間がかかるといわれています。しかし、決められたエリア内で低速であれば(時速15キロ前後)、智行者の自動運転技術は完全にレベル4まで到達しています。また、決まった分野での応用や利用目的があれば、製品化をし、量産も実現しやすく、実用的な自動運転技術であります。自社の多くの特許技術が集結した自動運転のブレーンである。LADSはパッケージとして様々な低速自動運転製品に組み込むことが可能です。
LADS
L4 Low-Speed Autonomous Driving Suite (LADS) Mass Production Solution（レベル4低速自動運転ソリューション）
LADSの構成
周辺機器
StarNeto社のNewton-M2慣性ナビゲーションシステム
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E-CARインテリジェントシステム
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センサー
Puck™、Puck LITE™、Puck Hi-Res™
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| Velodyne Lidar社のVLP-16【Puck™】シリーズ、16チャンネルの小型で軽量化された全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。16個のレーザー送受信センサー（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平全方位360°と垂直視野30°（VLP-16-HiResは20°）の3Dイメージングが可能です。一秒間に約300,000ポイントを測定し、測定精度約±3cmで測定距離は約100mまで対応しております。詳細は |
VLP-32C、VLP-32MR
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| Velodyne Lidar社のVLP-32C/VLP-32MR【Ultra Puck™】は、AD/AGV、自動運転、計測などの高精度制御に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。32個のレーザー送受信センサー（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。一秒間に約1,200,000ポイント（デュアルリターンモード）を測定し、測定距離はVLP-32Cは約200m、VLP-32MRは約120ｍまで対応しております。詳細は |
VLS-128-AP
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| Velodyne Lidar社のVLS-128-AP【Alpha Prime™】は、ADAS/自動運転に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。128個のレーザー送受信センサー（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。一秒間に約2,400,000ポイントを測定し、測定距離は約250mまで対応しております。レンジパフォーマンスが大幅に向上し、干渉ノイズ低減機能や太陽光・強反射体への対応した機能を搭載しました。小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサーで、次世代の自動運転をはじめとする先端運転支援システムに 最適なイメージングユニットです。詳細は |
Pandar64
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| HESAI Pandar40PとPandar64は、最新世代のメカニカルLiDARです。 以前の卓越性に基づいて構築されたこれらのLiDARは、自動運転アプリケーションに合わせて調整された独自のチャンネル配信を特長としています。優れた測定範囲、干渉除去、およびPTPタイムシンクのサポートにより、性能と信頼性がさらに高まりました。詳細は |
Robosense RS-LiDAR-16
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| 水平360°かつ測定距離、150m（16チャネル）のスキャンが可能なRoboSense社製高性能LiDARです。直径83mm重量840gと小型・軽量なLiDARで小型モビリティや自律移動ロボットなどに活用いただいています。 使用用途としては、自動運転車や移動ロボットにおける3次元地図の作成や自己位置推定、また、他車両や歩行者・障害物などの検出にご活用いただけます。詳細は |
LeiShen C16
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| 16ラインレーザーレーダーは、コストパフォーマンスが非常に高く、屋外の無人車両、自動車支援運転（ADAS）、無人運転などの分野に適用できます。詳細は |
Continentalミニ波レーダーARS408-21
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| 自動車の自動走行制御、前方衝突警告、自動緊急ブレーキなどの分野で、信頼性の高いソリッドステートテクノロジー、長い測定距離、正確な速度測定、高感度、簡単な統合、高コストパフォーマンス、安定したパフォーマンス、測距および衝突防止機能を採用。広く使われています。 製品の特徴 ・ 77 GHzの周波数を使用 ・ ダブルビーム（短距離と長距離）が同時に機能し、検出されたターゲットは距離またはRCS値に従って出力されます。デフォルトでは、距離に従って近距離と遠距離から出力されます ・ 移動するターゲットの移動方向、距離、速度、角度を正確に検出 ・ 最大256の移動ターゲットを検出 |
Delphi ESR / RSDS
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実績のあるソリッドステートテクノロジーの使用は、ファーストクラスの優れたパフォーマンス、パッケージング、および耐久性と相まって、適応型クルーズコントロール、前方衝突警告、ブレーキサポート、進行状況アラートなどの強力な機能を顧客に提供します。 製品の特徴 ・ 76 GHzの周波数を採用 ・ 同時に長距離機能を備えています ・ デュアルモード分類により、オブジェクトの信頼性が向上します ・ 対応する距離、相対速度、水平角など、複数のターゲットを検出できます ・ 密集したトラフィックのターゲットを区別できます |
Horizon Matrix Visionソリューション
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| Horizon Matrix自動運転コンピューティングプラットフォーム、ジャーニーの第2世代の高速コンピューティングプラットフォームは、深層学習知覚テクノロジーと組み合わせて、強力な知覚コンピューティング機能を備え、L3およびL4レベルの自動運転に高性能の知覚システムを提供できます。
製品の特徴 ・ Horizon Journeyの第2世代プロセッサアーキテクチャに基づく ・ ビデオ入力：シングルチャネル1080P @ 60fps、4チャネル1080P @ 15fps ・ 低レイテンシ、フレームあたりシステムレベル60msの遅延 ・ 8つの主要なピクセルレベルのセマンティックセグメンテーションをサポートし、マルチクラスオブジェクトの検出と認識をサポートします。 ・ 同等の計算能力：40 TOPS |
