ペガサスは世界最高級のVelodyne社LiDARだけではなく、視覚センサー、超音波センサー、さらにミリ波LiDarなど多種類のセンサーからリアルタイムで回りの状況を読み取り、GPS、RTK、SLAM式ナビゲーションなどの最新方式のナビゲーションも取り入れています。さらに自社開発の自動運転のブレインに当たるAVOSとAVCUで読み取った地図のリアルタイムスティッチ、センサーより収集した情報の高速処理、そして車を操作する、一連の処理は車に装着した装置で瞬時に行うことで、高速道路や複雑な一般道路でもレベル3をはるかに超えて限りなくL4の自動運転技術を実現しています。
システムレイヤー
認知：ディープラーニングアルゴリズムとマルチソースセンサーフュージョンテクノロジーに基づく低コストで高精度の環境認識ソリューション
判断：自然な駆動言語と行動ツリーテンプレートマッチングに基づく擬人化されたカスタマイズ可能な行動決定プランニング
定位：マルチ機能、多次元、高精度のマップ作成スキームとマルチソースセンサーフュージョンポジショニングスキーム
行動：安全性、効率、省エネを統合した多目的垂直および水平協調制御方式
センサー、ナビゲーション
ライダー：Velodyne社ライダー、100メートルの検出距離により、環境モデリング、測位、道路検出、障害物認識が可能
ミリ波レーダー：200メートルの検出距離、遠距離での障害物の検出と認識
超音波レーダー：3メートルの近距離検出、近距離障害物検出、緊急障害物回避
カメラ：50メートルの検出距離、障害物認識、環境モデリング、強化されたポジショニング、ビデオ監視
慣性航法：GPSと組み合わせて高精度複合ナビゲーションモジュールを形成し、車両の位置と姿勢を正確に感知
RTKディファレンシャルポジショニング：地上でセンチメートルレベルの位置決め精度
コア技術
AVOS：自動運転オペレーティングシステム
自社開発したオペレーティングシステムAVOSは、人間の車の道路の閉ループに基づく自動運転オペレーティングシステムで、複雑な構造と非構造の混合シナリオでL3 / L4レベルの自動運転を満たすことができます。AVOSは、コアアルゴリズムとビジネス機能の高い凝集性と低い結合により、優れたスケーラビリティとスケーラビリティを備えており、都市や空港などの高速シナリオでの物流や旅行などのさまざまなサービスにすばやく対応できます。
AVCU：ハードウェアコンピューティングプラットフォーム
AVCU（自律車両制御ユニット）には、統合された知覚/認識ユニット、インテリジェントな意思決定ユニット、および高精度制御ユニットの3つの部分が含まれています。FPGA、CPU、MCOなどの異なるコンピューティング特性を持つハードウェアソリューションに基づいています。統合された知覚/認識ユニットでは、FPGAを使用して微妙な時間同期、センチメートルレベルの空間キャリブレーション、Gbpsレベルのビッグデータ処理、および微妙で知覚的な遅延を実現し、環境の知覚/認識の正確さとリアルタイムの性質を保証します。